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						3ce36856ff
					
				
							
								
								
									
										59
									
								
								app/gpio.c
									
									
									
									
									
								
							
							
						
						
									
										59
									
								
								app/gpio.c
									
									
									
									
									
								
							| @ -1,59 +0,0 @@ | |||||||
| /*
 |  | ||||||
| Flipper devices inc. |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| GPIO and HAL implementations |  | ||||||
| */ |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| #include "main.h" |  | ||||||
| #include "gpio.h" |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| void app_gpio_init(GpioPin gpio, GpioMode mode) { |  | ||||||
|     if(gpio.pin != 0) { |  | ||||||
|         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|         GPIO_InitStruct.Pin = gpio.pin; |  | ||||||
|         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|         switch(mode) { |  | ||||||
|             case GpioModeInput: |  | ||||||
|                 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; |  | ||||||
|             break; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|             case GpioModeOutput:  |  | ||||||
|                 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; |  | ||||||
|                 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; |  | ||||||
|             break; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|             case GpioModeOpenDrain: |  | ||||||
|                 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; |  | ||||||
|                 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; |  | ||||||
|             break; |  | ||||||
|         } |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|         HAL_GPIO_Init(gpio.port, &GPIO_InitStruct); |  | ||||||
|     } |  | ||||||
| } |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| // TODO delay from timer
 |  | ||||||
| void delay_us(uint32_t time) { |  | ||||||
|   time *= 11.8; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|   while(time--) {} |  | ||||||
| } |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| void pwm_set(float value, float freq, TIM_HandleTypeDef* tim, uint32_t channel) { |  | ||||||
|     tim->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; |  | ||||||
|     tim->Init.Period = (uint32_t)((SystemCoreClock/tim->Init.Prescaler)/freq); |  | ||||||
|     tim->Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; |  | ||||||
|     tim->Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; |  | ||||||
|     HAL_TIM_PWM_Init(tim); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; |  | ||||||
|    |  | ||||||
|     sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; |  | ||||||
|     sConfigOC.Pulse = (uint16_t)(291 * value); |  | ||||||
|     sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; |  | ||||||
|     sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; |  | ||||||
|     HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(tim, &sConfigOC, channel); |  | ||||||
|     HAL_TIM_PWM_Start(tim, channel); |  | ||||||
| } |  | ||||||
							
								
								
									
										106
									
								
								app/gpio.h
									
									
									
									
									
								
							
							
						
						
									
										106
									
								
								app/gpio.h
									
									
									
									
									
								
							| @ -1,106 +0,0 @@ | |||||||
| /*
 |  | ||||||
| Flipper devices inc. |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| GPIO and HAL implementations |  | ||||||
| */ |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| #pragma once |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| #include <stdbool.h> |  | ||||||
| #include "main.h" |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| typedef enum { |  | ||||||
|     GpioModeInput, |  | ||||||
|     GpioModeOutput, |  | ||||||
|     GpioModeOpenDrain |  | ||||||
| } GpioMode; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| typedef struct { |  | ||||||
|     GPIO_TypeDef* port; |  | ||||||
|     uint32_t pin; |  | ||||||
| } GpioPin; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| typedef struct { |  | ||||||
|     GpioPin gpio; |  | ||||||
|     GpioPin pull; |  | ||||||
| } IoLine; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| extern TIM_HandleTypeDef htim8; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| void app_gpio_init(GpioPin gpio, GpioMode mode); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| inline void app_gpio_write(GpioPin gpio, bool state) { |  | ||||||
|     if(gpio.pin != 0) { |  | ||||||
|         if(state) { |  | ||||||
|             gpio.port->BSRR = (uint32_t)gpio.pin; |  | ||||||
|         } else { |  | ||||||
|             gpio.port->BRR = (uint32_t)gpio.pin; |  | ||||||
|         } |  | ||||||
|     } |  | ||||||
| } |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| inline bool app_gpio_read(GpioPin gpio) { |  | ||||||
|     if(gpio.pin != 0) { |  | ||||||
|         return (gpio.port->IDR & gpio.pin) != 0x00u; |  | ||||||
|     } |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     return false; |  | ||||||
| } |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| void delay_us(uint32_t time); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| void pwm_set(float value, float freq, TIM_HandleTypeDef* tim, uint32_t channel); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| inline void app_tim_ic_init(bool both) { |  | ||||||
|     HAL_TIM_OC_Stop(&htim8, TIM_CHANNEL_2); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0}; |  | ||||||
|     sConfigIC.ICPolarity = both ? TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_BOTHEDGE : TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING; |  | ||||||
|     sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; |  | ||||||
|     sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; |  | ||||||
|     sConfigIC.ICFilter = 0; |  | ||||||
|     HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim8, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim8, TIM_CHANNEL_2); |  | ||||||
| } |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| inline void app_tim_pulse(uint32_t width) { |  | ||||||
|     htim8.State = HAL_TIM_STATE_BUSY; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     __HAL_TIM_DISABLE(&htim8); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim8, 0); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; |  | ||||||
|     sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_INACTIVE; |  | ||||||
|     sConfigOC.Pulse = (uint16_t)(width); |  | ||||||
|     sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; |  | ||||||
|     sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; |  | ||||||
|     // HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim8, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
 |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     htim8.Lock = HAL_LOCKED; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     /* Configure the TIM Channel 2 in Output Compare */ |  | ||||||
|     TIM_OC2_SetConfig(htim8.Instance, &sConfigOC); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     htim8.Lock = HAL_UNLOCKED; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     // TIM_CCxChannelCmd(htim8.Instance, TIM_CHANNEL_2, TIM_CCx_ENABLE);
 |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     /* Reset the CCxE Bit */ |  | ||||||
|     htim8.Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1E << (TIM_CHANNEL_2 & 0x1FU)); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     /* Set or reset the CCxE Bit */ |  | ||||||
|     htim8.Instance->CCER |= (uint32_t)(TIM_CCx_ENABLE << (TIM_CHANNEL_2 & 0x1FU)); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     __HAL_TIM_MOE_ENABLE(&htim8); |  | ||||||
|     __HAL_TIM_ENABLE(&htim8); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|     htim8.State = HAL_TIM_STATE_READY; |  | ||||||
| } |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| inline void app_tim_stop() { |  | ||||||
|     HAL_TIM_OC_Stop(&htim8, TIM_CHANNEL_2); |  | ||||||
|     HAL_TIM_IC_Stop(&htim8, TIM_CHANNEL_2); |  | ||||||
| } |  | ||||||
| @ -339,8 +339,8 @@ ProjectManager.MainLocation=Src | |||||||
| ProjectManager.NoMain=false | ProjectManager.NoMain=false | ||||||
| ProjectManager.PreviousToolchain= | ProjectManager.PreviousToolchain= | ||||||
| ProjectManager.ProjectBuild=false | ProjectManager.ProjectBuild=false | ||||||
| ProjectManager.ProjectFileName=target_prod.ioc | ProjectManager.ProjectFileName=flipperzero_l476.ioc | ||||||
| ProjectManager.ProjectName=target_prod | ProjectManager.ProjectName=flipperzero_l476 | ||||||
| ProjectManager.StackSize=0x400 | ProjectManager.StackSize=0x400 | ||||||
| ProjectManager.TargetToolchain=Makefile | ProjectManager.TargetToolchain=Makefile | ||||||
| ProjectManager.ToolChainLocation= | ProjectManager.ToolChainLocation= | ||||||
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