Add GPIO control through RPC (#1282)
* Add GPIO control through RPC * Assets: sync protobuf to 0.10 * Assets: update protobuf to fixed v10 Co-authored-by: あく <alleteam@gmail.com>
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c495677eb5
commit
793501d62d
@ -51,7 +51,10 @@ static RpcSystemCallbacks rpc_systems[] = {
|
||||
.alloc = rpc_system_gui_alloc,
|
||||
.free = rpc_system_gui_free,
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
{
|
||||
.alloc = rpc_system_gpio_alloc,
|
||||
.free = NULL,
|
||||
}};
|
||||
|
||||
struct RpcSession {
|
||||
Rpc* rpc;
|
||||
|
||||
221
applications/rpc/rpc_gpio.c
Normal file
221
applications/rpc/rpc_gpio.c
Normal file
@ -0,0 +1,221 @@
|
||||
#include "flipper.pb.h"
|
||||
#include "rpc_i.h"
|
||||
#include "gpio.pb.h"
|
||||
#include <furi_hal_gpio.h>
|
||||
#include <furi_hal_resources.h>
|
||||
|
||||
static const GpioPin* rpc_pin_to_hal_pin(PB_Gpio_GpioPin rpc_pin) {
|
||||
switch(rpc_pin) {
|
||||
case PB_Gpio_GpioPin_PC0:
|
||||
return &gpio_ext_pc0;
|
||||
case PB_Gpio_GpioPin_PC1:
|
||||
return &gpio_ext_pc1;
|
||||
case PB_Gpio_GpioPin_PC3:
|
||||
return &gpio_ext_pc3;
|
||||
case PB_Gpio_GpioPin_PB2:
|
||||
return &gpio_ext_pb2;
|
||||
case PB_Gpio_GpioPin_PB3:
|
||||
return &gpio_ext_pb3;
|
||||
case PB_Gpio_GpioPin_PA4:
|
||||
return &gpio_ext_pa4;
|
||||
case PB_Gpio_GpioPin_PA6:
|
||||
return &gpio_ext_pa6;
|
||||
case PB_Gpio_GpioPin_PA7:
|
||||
return &gpio_ext_pa7;
|
||||
}
|
||||
|
||||
__builtin_unreachable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static GpioMode rpc_mode_to_hal_mode(PB_Gpio_GpioPinMode rpc_mode) {
|
||||
switch(rpc_mode) {
|
||||
case PB_Gpio_GpioPinMode_OUTPUT:
|
||||
return GpioModeOutputPushPull;
|
||||
case PB_Gpio_GpioPinMode_INPUT:
|
||||
return GpioModeInput;
|
||||
}
|
||||
|
||||
__builtin_unreachable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static GpioPull rpc_pull_mode_to_hall_pull_mode(PB_Gpio_GpioInputPull pull_mode) {
|
||||
switch(pull_mode) {
|
||||
case PB_Gpio_GpioInputPull_UP:
|
||||
return GpioPullUp;
|
||||
case PB_Gpio_GpioInputPull_DOWN:
|
||||
return GpioPullDown;
|
||||
case PB_Gpio_GpioInputPull_NO:
|
||||
return GpioPullNo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
__builtin_unreachable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void rpc_system_gpio_set_pin_mode(const PB_Main* request, void* context) {
|
||||
furi_assert(request);
|
||||
furi_assert(context);
|
||||
furi_assert(request->which_content == PB_Main_gpio_set_pin_mode_tag);
|
||||
|
||||
RpcSession* session = context;
|
||||
furi_assert(session);
|
||||
|
||||
PB_Gpio_SetPinMode cmd = request->content.gpio_set_pin_mode;
|
||||
const GpioPin* pin = rpc_pin_to_hal_pin(cmd.pin);
|
||||
GpioMode mode = rpc_mode_to_hal_mode(cmd.mode);
|
||||
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(pin, mode);
|
||||
if(mode == GpioModeOutputPushPull) {
|
||||
furi_hal_gpio_write(pin, false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
rpc_send_and_release_empty(session, request->command_id, PB_CommandStatus_OK);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void rpc_system_gpio_write_pin(const PB_Main* request, void* context) {
|
||||
furi_assert(request);
|
||||
furi_assert(context);
|
||||
furi_assert(request->which_content == PB_Main_gpio_write_pin_tag);
|
||||
|
||||
RpcSession* session = context;
|
||||
furi_assert(session);
|
||||
|
||||
PB_Gpio_WritePin cmd = request->content.gpio_write_pin;
|
||||
const GpioPin* pin = rpc_pin_to_hal_pin(cmd.pin);
|
||||
uint8_t value = !!(cmd.value);
|
||||
|
||||
PB_Main* response = malloc(sizeof(PB_Main));
|
||||
response->command_id = request->command_id;
|
||||
response->has_next = false;
|
||||
|
||||
if(LL_GPIO_MODE_OUTPUT != LL_GPIO_GetPinMode(pin->port, pin->pin)) {
|
||||
response->command_status = PB_CommandStatus_ERROR_GPIO_MODE_INCORRECT;
|
||||
} else {
|
||||
response->command_status = PB_CommandStatus_OK;
|
||||
furi_hal_gpio_write(pin, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
rpc_send_and_release(session, response);
|
||||
|
||||
free(response);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void rpc_system_gpio_read_pin(const PB_Main* request, void* context) {
|
||||
furi_assert(request);
|
||||
furi_assert(context);
|
||||
furi_assert(request->which_content == PB_Main_gpio_read_pin_tag);
|
||||
|
||||
RpcSession* session = context;
|
||||
furi_assert(session);
|
||||
|
||||
PB_Gpio_ReadPin cmd = request->content.gpio_read_pin;
|
||||
const GpioPin* pin = rpc_pin_to_hal_pin(cmd.pin);
|
||||
|
||||
PB_Main* response = malloc(sizeof(PB_Main));
|
||||
response->command_id = request->command_id;
|
||||
response->has_next = false;
|
||||
|
||||
if(LL_GPIO_MODE_INPUT != LL_GPIO_GetPinMode(pin->port, pin->pin)) {
|
||||
response->command_status = PB_CommandStatus_ERROR_GPIO_MODE_INCORRECT;
|
||||
} else {
|
||||
response->command_status = PB_CommandStatus_OK;
|
||||
response->which_content = PB_Main_gpio_read_pin_response_tag;
|
||||
response->content.gpio_read_pin_response.value = !!furi_hal_gpio_read(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
rpc_send_and_release(session, response);
|
||||
|
||||
free(response);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void rpc_system_gpio_get_pin_mode(const PB_Main* request, void* context) {
|
||||
furi_assert(request);
|
||||
furi_assert(context);
|
||||
furi_assert(request->which_content == PB_Main_gpio_get_pin_mode_tag);
|
||||
|
||||
RpcSession* session = context;
|
||||
furi_assert(session);
|
||||
|
||||
PB_Gpio_GetPinMode cmd = request->content.gpio_get_pin_mode;
|
||||
const GpioPin* pin = rpc_pin_to_hal_pin(cmd.pin);
|
||||
|
||||
PB_Main* response = malloc(sizeof(PB_Main));
|
||||
response->command_id = request->command_id;
|
||||
response->has_next = false;
|
||||
|
||||
uint32_t raw_pin_mode = LL_GPIO_GetPinMode(pin->port, pin->pin);
|
||||
|
||||
PB_Gpio_GpioPinMode pin_mode;
|
||||
if(LL_GPIO_MODE_INPUT == raw_pin_mode) {
|
||||
pin_mode = PB_Gpio_GpioPinMode_INPUT;
|
||||
response->command_status = PB_CommandStatus_OK;
|
||||
} else if(LL_GPIO_MODE_OUTPUT == raw_pin_mode) {
|
||||
pin_mode = PB_Gpio_GpioPinMode_OUTPUT;
|
||||
response->command_status = PB_CommandStatus_OK;
|
||||
} else {
|
||||
pin_mode = PB_Gpio_GpioPinMode_INPUT;
|
||||
response->command_status = PB_CommandStatus_ERROR_GPIO_UNKNOWN_PIN_MODE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
response->which_content = PB_Main_gpio_get_pin_mode_response_tag;
|
||||
response->content.gpio_get_pin_mode_response.mode = pin_mode;
|
||||
|
||||
rpc_send_and_release(session, response);
|
||||
|
||||
free(response);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void rpc_system_gpio_set_input_pull(const PB_Main* request, void* context) {
|
||||
furi_assert(request);
|
||||
furi_assert(context);
|
||||
furi_assert(request->which_content == PB_Main_gpio_set_input_pull_tag);
|
||||
|
||||
RpcSession* session = context;
|
||||
furi_assert(session);
|
||||
|
||||
PB_Gpio_SetInputPull cmd = request->content.gpio_set_input_pull;
|
||||
const GpioPin* pin = rpc_pin_to_hal_pin(cmd.pin);
|
||||
const GpioPull pull_mode = rpc_pull_mode_to_hall_pull_mode(cmd.pull_mode);
|
||||
|
||||
PB_Main* response = malloc(sizeof(PB_Main));
|
||||
response->command_id = request->command_id;
|
||||
response->has_next = false;
|
||||
|
||||
PB_CommandStatus status;
|
||||
if(LL_GPIO_MODE_INPUT != LL_GPIO_GetPinMode(pin->port, pin->pin)) {
|
||||
status = PB_CommandStatus_ERROR_GPIO_MODE_INCORRECT;
|
||||
} else {
|
||||
status = PB_CommandStatus_OK;
|
||||
furi_hal_gpio_init(pin, GpioModeInput, pull_mode, GpioSpeedLow);
|
||||
}
|
||||
|
||||
rpc_send_and_release_empty(session, request->command_id, status);
|
||||
|
||||
free(response);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void* rpc_system_gpio_alloc(RpcSession* session) {
|
||||
furi_assert(session);
|
||||
|
||||
RpcHandler rpc_handler = {
|
||||
.message_handler = NULL,
|
||||
.decode_submessage = NULL,
|
||||
.context = session,
|
||||
};
|
||||
|
||||
rpc_handler.message_handler = rpc_system_gpio_set_pin_mode;
|
||||
rpc_add_handler(session, PB_Main_gpio_set_pin_mode_tag, &rpc_handler);
|
||||
|
||||
rpc_handler.message_handler = rpc_system_gpio_write_pin;
|
||||
rpc_add_handler(session, PB_Main_gpio_write_pin_tag, &rpc_handler);
|
||||
|
||||
rpc_handler.message_handler = rpc_system_gpio_read_pin;
|
||||
rpc_add_handler(session, PB_Main_gpio_read_pin_tag, &rpc_handler);
|
||||
|
||||
rpc_handler.message_handler = rpc_system_gpio_get_pin_mode;
|
||||
rpc_add_handler(session, PB_Main_gpio_get_pin_mode_tag, &rpc_handler);
|
||||
|
||||
rpc_handler.message_handler = rpc_system_gpio_set_input_pull;
|
||||
rpc_add_handler(session, PB_Main_gpio_set_input_pull_tag, &rpc_handler);
|
||||
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
@ -32,6 +32,8 @@ void* rpc_system_app_alloc(RpcSession* session);
|
||||
void rpc_system_app_free(void* ctx);
|
||||
void* rpc_system_gui_alloc(RpcSession* session);
|
||||
void rpc_system_gui_free(void* ctx);
|
||||
void* rpc_system_gpio_alloc(RpcSession* session);
|
||||
void rpc_system_gpio_free(void* ctx);
|
||||
|
||||
void rpc_print_message(const PB_Main* message);
|
||||
void rpc_cli_command_start_session(Cli* cli, string_t args, void* context);
|
||||
|
||||
33
assets/compiled/gpio.pb.c
Normal file
33
assets/compiled/gpio.pb.c
Normal file
@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
/* Automatically generated nanopb constant definitions */
|
||||
/* Generated by nanopb-0.4.5 */
|
||||
|
||||
#include "gpio.pb.h"
|
||||
#if PB_PROTO_HEADER_VERSION != 40
|
||||
#error Regenerate this file with the current version of nanopb generator.
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
PB_BIND(PB_Gpio_SetPinMode, PB_Gpio_SetPinMode, AUTO)
|
||||
|
||||
|
||||
PB_BIND(PB_Gpio_SetInputPull, PB_Gpio_SetInputPull, AUTO)
|
||||
|
||||
|
||||
PB_BIND(PB_Gpio_GetPinMode, PB_Gpio_GetPinMode, AUTO)
|
||||
|
||||
|
||||
PB_BIND(PB_Gpio_GetPinModeResponse, PB_Gpio_GetPinModeResponse, AUTO)
|
||||
|
||||
|
||||
PB_BIND(PB_Gpio_ReadPin, PB_Gpio_ReadPin, AUTO)
|
||||
|
||||
|
||||
PB_BIND(PB_Gpio_ReadPinResponse, PB_Gpio_ReadPinResponse, AUTO)
|
||||
|
||||
|
||||
PB_BIND(PB_Gpio_WritePin, PB_Gpio_WritePin, AUTO)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
183
assets/compiled/gpio.pb.h
Normal file
183
assets/compiled/gpio.pb.h
Normal file
@ -0,0 +1,183 @@
|
||||
/* Automatically generated nanopb header */
|
||||
/* Generated by nanopb-0.4.5 */
|
||||
|
||||
#ifndef PB_PB_GPIO_GPIO_PB_H_INCLUDED
|
||||
#define PB_PB_GPIO_GPIO_PB_H_INCLUDED
|
||||
#include <pb.h>
|
||||
|
||||
#if PB_PROTO_HEADER_VERSION != 40
|
||||
#error Regenerate this file with the current version of nanopb generator.
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Enum definitions */
|
||||
typedef enum _PB_Gpio_GpioPin {
|
||||
PB_Gpio_GpioPin_PC0 = 0,
|
||||
PB_Gpio_GpioPin_PC1 = 1,
|
||||
PB_Gpio_GpioPin_PC3 = 2,
|
||||
PB_Gpio_GpioPin_PB2 = 3,
|
||||
PB_Gpio_GpioPin_PB3 = 4,
|
||||
PB_Gpio_GpioPin_PA4 = 5,
|
||||
PB_Gpio_GpioPin_PA6 = 6,
|
||||
PB_Gpio_GpioPin_PA7 = 7
|
||||
} PB_Gpio_GpioPin;
|
||||
|
||||
typedef enum _PB_Gpio_GpioPinMode {
|
||||
PB_Gpio_GpioPinMode_OUTPUT = 0,
|
||||
PB_Gpio_GpioPinMode_INPUT = 1
|
||||
} PB_Gpio_GpioPinMode;
|
||||
|
||||
typedef enum _PB_Gpio_GpioInputPull {
|
||||
PB_Gpio_GpioInputPull_NO = 0,
|
||||
PB_Gpio_GpioInputPull_UP = 1,
|
||||
PB_Gpio_GpioInputPull_DOWN = 2
|
||||
} PB_Gpio_GpioInputPull;
|
||||
|
||||
/* Struct definitions */
|
||||
typedef struct _PB_Gpio_GetPinMode {
|
||||
PB_Gpio_GpioPin pin;
|
||||
} PB_Gpio_GetPinMode;
|
||||
|
||||
typedef struct _PB_Gpio_GetPinModeResponse {
|
||||
PB_Gpio_GpioPinMode mode;
|
||||
} PB_Gpio_GetPinModeResponse;
|
||||
|
||||
typedef struct _PB_Gpio_ReadPin {
|
||||
PB_Gpio_GpioPin pin;
|
||||
} PB_Gpio_ReadPin;
|
||||
|
||||
typedef struct _PB_Gpio_ReadPinResponse {
|
||||
uint32_t value;
|
||||
} PB_Gpio_ReadPinResponse;
|
||||
|
||||
typedef struct _PB_Gpio_SetInputPull {
|
||||
PB_Gpio_GpioPin pin;
|
||||
PB_Gpio_GpioInputPull pull_mode;
|
||||
} PB_Gpio_SetInputPull;
|
||||
|
||||
typedef struct _PB_Gpio_SetPinMode {
|
||||
PB_Gpio_GpioPin pin;
|
||||
PB_Gpio_GpioPinMode mode;
|
||||
} PB_Gpio_SetPinMode;
|
||||
|
||||
typedef struct _PB_Gpio_WritePin {
|
||||
PB_Gpio_GpioPin pin;
|
||||
uint32_t value;
|
||||
} PB_Gpio_WritePin;
|
||||
|
||||
|
||||
/* Helper constants for enums */
|
||||
#define _PB_Gpio_GpioPin_MIN PB_Gpio_GpioPin_PC0
|
||||
#define _PB_Gpio_GpioPin_MAX PB_Gpio_GpioPin_PA7
|
||||
#define _PB_Gpio_GpioPin_ARRAYSIZE ((PB_Gpio_GpioPin)(PB_Gpio_GpioPin_PA7+1))
|
||||
|
||||
#define _PB_Gpio_GpioPinMode_MIN PB_Gpio_GpioPinMode_OUTPUT
|
||||
#define _PB_Gpio_GpioPinMode_MAX PB_Gpio_GpioPinMode_INPUT
|
||||
#define _PB_Gpio_GpioPinMode_ARRAYSIZE ((PB_Gpio_GpioPinMode)(PB_Gpio_GpioPinMode_INPUT+1))
|
||||
|
||||
#define _PB_Gpio_GpioInputPull_MIN PB_Gpio_GpioInputPull_NO
|
||||
#define _PB_Gpio_GpioInputPull_MAX PB_Gpio_GpioInputPull_DOWN
|
||||
#define _PB_Gpio_GpioInputPull_ARRAYSIZE ((PB_Gpio_GpioInputPull)(PB_Gpio_GpioInputPull_DOWN+1))
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Initializer values for message structs */
|
||||
#define PB_Gpio_SetPinMode_init_default {_PB_Gpio_GpioPin_MIN, _PB_Gpio_GpioPinMode_MIN}
|
||||
#define PB_Gpio_SetInputPull_init_default {_PB_Gpio_GpioPin_MIN, _PB_Gpio_GpioInputPull_MIN}
|
||||
#define PB_Gpio_GetPinMode_init_default {_PB_Gpio_GpioPin_MIN}
|
||||
#define PB_Gpio_GetPinModeResponse_init_default {_PB_Gpio_GpioPinMode_MIN}
|
||||
#define PB_Gpio_ReadPin_init_default {_PB_Gpio_GpioPin_MIN}
|
||||
#define PB_Gpio_ReadPinResponse_init_default {0}
|
||||
#define PB_Gpio_WritePin_init_default {_PB_Gpio_GpioPin_MIN, 0}
|
||||
#define PB_Gpio_SetPinMode_init_zero {_PB_Gpio_GpioPin_MIN, _PB_Gpio_GpioPinMode_MIN}
|
||||
#define PB_Gpio_SetInputPull_init_zero {_PB_Gpio_GpioPin_MIN, _PB_Gpio_GpioInputPull_MIN}
|
||||
#define PB_Gpio_GetPinMode_init_zero {_PB_Gpio_GpioPin_MIN}
|
||||
#define PB_Gpio_GetPinModeResponse_init_zero {_PB_Gpio_GpioPinMode_MIN}
|
||||
#define PB_Gpio_ReadPin_init_zero {_PB_Gpio_GpioPin_MIN}
|
||||
#define PB_Gpio_ReadPinResponse_init_zero {0}
|
||||
#define PB_Gpio_WritePin_init_zero {_PB_Gpio_GpioPin_MIN, 0}
|
||||
|
||||
/* Field tags (for use in manual encoding/decoding) */
|
||||
#define PB_Gpio_GetPinMode_pin_tag 1
|
||||
#define PB_Gpio_GetPinModeResponse_mode_tag 1
|
||||
#define PB_Gpio_ReadPin_pin_tag 1
|
||||
#define PB_Gpio_ReadPinResponse_value_tag 2
|
||||
#define PB_Gpio_SetInputPull_pin_tag 1
|
||||
#define PB_Gpio_SetInputPull_pull_mode_tag 2
|
||||
#define PB_Gpio_SetPinMode_pin_tag 1
|
||||
#define PB_Gpio_SetPinMode_mode_tag 2
|
||||
#define PB_Gpio_WritePin_pin_tag 1
|
||||
#define PB_Gpio_WritePin_value_tag 2
|
||||
|
||||
/* Struct field encoding specification for nanopb */
|
||||
#define PB_Gpio_SetPinMode_FIELDLIST(X, a) \
|
||||
X(a, STATIC, SINGULAR, UENUM, pin, 1) \
|
||||
X(a, STATIC, SINGULAR, UENUM, mode, 2)
|
||||
#define PB_Gpio_SetPinMode_CALLBACK NULL
|
||||
#define PB_Gpio_SetPinMode_DEFAULT NULL
|
||||
|
||||
#define PB_Gpio_SetInputPull_FIELDLIST(X, a) \
|
||||
X(a, STATIC, SINGULAR, UENUM, pin, 1) \
|
||||
X(a, STATIC, SINGULAR, UENUM, pull_mode, 2)
|
||||
#define PB_Gpio_SetInputPull_CALLBACK NULL
|
||||
#define PB_Gpio_SetInputPull_DEFAULT NULL
|
||||
|
||||
#define PB_Gpio_GetPinMode_FIELDLIST(X, a) \
|
||||
X(a, STATIC, SINGULAR, UENUM, pin, 1)
|
||||
#define PB_Gpio_GetPinMode_CALLBACK NULL
|
||||
#define PB_Gpio_GetPinMode_DEFAULT NULL
|
||||
|
||||
#define PB_Gpio_GetPinModeResponse_FIELDLIST(X, a) \
|
||||
X(a, STATIC, SINGULAR, UENUM, mode, 1)
|
||||
#define PB_Gpio_GetPinModeResponse_CALLBACK NULL
|
||||
#define PB_Gpio_GetPinModeResponse_DEFAULT NULL
|
||||
|
||||
#define PB_Gpio_ReadPin_FIELDLIST(X, a) \
|
||||
X(a, STATIC, SINGULAR, UENUM, pin, 1)
|
||||
#define PB_Gpio_ReadPin_CALLBACK NULL
|
||||
#define PB_Gpio_ReadPin_DEFAULT NULL
|
||||
|
||||
#define PB_Gpio_ReadPinResponse_FIELDLIST(X, a) \
|
||||
X(a, STATIC, SINGULAR, UINT32, value, 2)
|
||||
#define PB_Gpio_ReadPinResponse_CALLBACK NULL
|
||||
#define PB_Gpio_ReadPinResponse_DEFAULT NULL
|
||||
|
||||
#define PB_Gpio_WritePin_FIELDLIST(X, a) \
|
||||
X(a, STATIC, SINGULAR, UENUM, pin, 1) \
|
||||
X(a, STATIC, SINGULAR, UINT32, value, 2)
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#define PB_Gpio_WritePin_CALLBACK NULL
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#define PB_Gpio_WritePin_DEFAULT NULL
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extern const pb_msgdesc_t PB_Gpio_SetPinMode_msg;
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extern const pb_msgdesc_t PB_Gpio_SetInputPull_msg;
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extern const pb_msgdesc_t PB_Gpio_GetPinMode_msg;
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extern const pb_msgdesc_t PB_Gpio_GetPinModeResponse_msg;
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extern const pb_msgdesc_t PB_Gpio_ReadPin_msg;
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extern const pb_msgdesc_t PB_Gpio_ReadPinResponse_msg;
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extern const pb_msgdesc_t PB_Gpio_WritePin_msg;
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/* Defines for backwards compatibility with code written before nanopb-0.4.0 */
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#define PB_Gpio_SetPinMode_fields &PB_Gpio_SetPinMode_msg
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#define PB_Gpio_SetInputPull_fields &PB_Gpio_SetInputPull_msg
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#define PB_Gpio_GetPinMode_fields &PB_Gpio_GetPinMode_msg
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#define PB_Gpio_GetPinModeResponse_fields &PB_Gpio_GetPinModeResponse_msg
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#define PB_Gpio_ReadPin_fields &PB_Gpio_ReadPin_msg
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#define PB_Gpio_ReadPinResponse_fields &PB_Gpio_ReadPinResponse_msg
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#define PB_Gpio_WritePin_fields &PB_Gpio_WritePin_msg
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/* Maximum encoded size of messages (where known) */
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#define PB_Gpio_GetPinModeResponse_size 2
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#define PB_Gpio_GetPinMode_size 2
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#define PB_Gpio_ReadPinResponse_size 6
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#define PB_Gpio_ReadPin_size 2
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#define PB_Gpio_SetInputPull_size 4
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#define PB_Gpio_SetPinMode_size 4
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#define PB_Gpio_WritePin_size 8
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#ifdef __cplusplus
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} /* extern "C" */
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#endif
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#endif
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@ -1 +1 @@
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Subproject commit 6c1b8ae66a85bcd7e79e993a0b5573c38c302db5
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Subproject commit d9e343661dd36cfab792b78be1dea4e5950cb4dd
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