Cli: cleanup gpio commands (#1306)
* Cli: cleanup gpio commands * Cli: extra gpio message for debug pins
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936a2f64b2
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f5ab37ac99
228
applications/cli/cli_command_gpio.c
Normal file
228
applications/cli/cli_command_gpio.c
Normal file
@ -0,0 +1,228 @@
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#include "cli_command_gpio.h"
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#include <furi.h>
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#include <furi_hal.h>
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#include <lib/toolbox/args.h>
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typedef struct {
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const GpioPin* pin;
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const char* name;
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const bool debug;
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} CliCommandGpio;
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const CliCommandGpio cli_command_gpio_pins[] = {
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{.pin = &gpio_ext_pc0, .name = "PC0", .debug = false},
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{.pin = &gpio_ext_pc1, .name = "PC1", .debug = false},
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{.pin = &gpio_ext_pc3, .name = "PC3", .debug = false},
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{.pin = &gpio_ext_pb2, .name = "PB2", .debug = false},
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{.pin = &gpio_ext_pb3, .name = "PB3", .debug = false},
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{.pin = &gpio_ext_pa4, .name = "PA4", .debug = false},
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{.pin = &gpio_ext_pa6, .name = "PA6", .debug = false},
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||||||
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{.pin = &gpio_ext_pa7, .name = "PA7", .debug = false},
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/* Dangerous pins, may damage hardware */
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{.pin = &gpio_infrared_rx, .name = "PA0", .debug = true},
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{.pin = &gpio_usart_rx, .name = "PB7", .debug = true},
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{.pin = &gpio_speaker, .name = "PB8", .debug = true},
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{.pin = &gpio_infrared_tx, .name = "PB9", .debug = true},
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};
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void cli_command_gpio_print_usage() {
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printf("Usage:\r\n");
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printf("gpio <cmd> <args>\r\n");
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printf("Cmd list:\r\n");
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printf("\tmode <pin_name> <0|1>\t - Set gpio mode: 0 - input, 1 - output\r\n");
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printf("\tset <pin_name> <0|1>\t - Set gpio value\r\n");
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printf("\tread <pin_name>\t - Read gpio value\r\n");
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}
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static bool pin_name_to_int(string_t pin_name, size_t* result) {
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bool found = false;
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bool debug = furi_hal_rtc_is_flag_set(FuriHalRtcFlagDebug);
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for(size_t i = 0; i < COUNT_OF(cli_command_gpio_pins); i++) {
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if(!string_cmp(pin_name, cli_command_gpio_pins[i].name)) {
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if(!cli_command_gpio_pins[i].debug || (cli_command_gpio_pins[i].debug && debug)) {
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*result = i;
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found = true;
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break;
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}
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}
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}
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return found;
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}
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static void gpio_print_pins(void) {
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printf("Wrong pin name. Available pins: ");
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bool debug = furi_hal_rtc_is_flag_set(FuriHalRtcFlagDebug);
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for(size_t i = 0; i < COUNT_OF(cli_command_gpio_pins); i++) {
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if(!cli_command_gpio_pins[i].debug || (cli_command_gpio_pins[i].debug && debug)) {
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printf("%s ", cli_command_gpio_pins[i].name);
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}
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}
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}
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typedef enum { OK, ERR_CMD_SYNTAX, ERR_PIN, ERR_VALUE } GpioParseError;
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static GpioParseError gpio_command_parse(string_t args, size_t* pin_num, uint8_t* value) {
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string_t pin_name;
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string_init(pin_name);
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size_t ws = string_search_char(args, ' ');
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if(ws == STRING_FAILURE) {
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return ERR_CMD_SYNTAX;
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}
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string_set_n(pin_name, args, 0, ws);
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string_right(args, ws);
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string_strim(args);
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if(!pin_name_to_int(pin_name, pin_num)) {
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string_clear(pin_name);
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return ERR_PIN;
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}
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string_clear(pin_name);
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if(!string_cmp(args, "0")) {
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*value = 0;
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} else if(!string_cmp(args, "1")) {
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*value = 1;
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} else {
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return ERR_VALUE;
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}
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return OK;
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}
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void cli_command_gpio_mode(Cli* cli, string_t args, void* context) {
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UNUSED(cli);
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UNUSED(context);
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size_t num = 0;
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uint8_t value = 255;
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GpioParseError err = gpio_command_parse(args, &num, &value);
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if(ERR_CMD_SYNTAX == err) {
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cli_print_usage("gpio mode", "<pin_name> <0|1>", string_get_cstr(args));
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return;
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} else if(ERR_PIN == err) {
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gpio_print_pins();
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return;
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} else if(ERR_VALUE == err) {
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printf("Value is invalid. Enter 1 for input or 0 for output");
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return;
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}
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if(cli_command_gpio_pins[num].debug) {
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printf(
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"Changeing this pin mode may damage hardware. Are you sure you want to continue? (y/n)?\r\n");
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char c = cli_getc(cli);
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if(c != 'y' && c != 'Y') {
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printf("Cancelled.\r\n");
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return;
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}
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}
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if(value == 1) { // output
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furi_hal_gpio_write(cli_command_gpio_pins[num].pin, false);
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furi_hal_gpio_init_simple(cli_command_gpio_pins[num].pin, GpioModeOutputPushPull);
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printf("Pin %s is now an output (low)", cli_command_gpio_pins[num].name);
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} else { // input
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furi_hal_gpio_init_simple(cli_command_gpio_pins[num].pin, GpioModeInput);
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printf("Pin %s is now an input", cli_command_gpio_pins[num].name);
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}
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}
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void cli_command_gpio_read(Cli* cli, string_t args, void* context) {
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UNUSED(cli);
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UNUSED(context);
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size_t num = 0;
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||||||
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if(!pin_name_to_int(args, &num)) {
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gpio_print_pins();
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return;
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}
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||||||
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if(LL_GPIO_MODE_INPUT !=
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|
LL_GPIO_GetPinMode(
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|
cli_command_gpio_pins[num].pin->port, cli_command_gpio_pins[num].pin->pin)) {
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||||||
|
printf("Err: pin %s is not set as an input.", cli_command_gpio_pins[num].name);
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return;
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}
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uint8_t val = !!furi_hal_gpio_read(cli_command_gpio_pins[num].pin);
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printf("Pin %s <= %u", cli_command_gpio_pins[num].name, val);
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}
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void cli_command_gpio_set(Cli* cli, string_t args, void* context) {
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UNUSED(context);
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size_t num = 0;
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|
uint8_t value = 0;
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|
GpioParseError err = gpio_command_parse(args, &num, &value);
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if(ERR_CMD_SYNTAX == err) {
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|
cli_print_usage("gpio set", "<pin_name> <0|1>", string_get_cstr(args));
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return;
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} else if(ERR_PIN == err) {
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gpio_print_pins();
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return;
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||||||
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} else if(ERR_VALUE == err) {
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printf("Value is invalid. Enter 1 for high or 0 for low");
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return;
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|
}
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||||||
|
if(LL_GPIO_MODE_OUTPUT !=
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|
LL_GPIO_GetPinMode(
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|
cli_command_gpio_pins[num].pin->port, cli_command_gpio_pins[num].pin->pin)) {
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||||||
|
printf("Err: pin %s is not set as an output.", cli_command_gpio_pins[num].name);
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return;
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|
}
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// Extra check if debug pins used
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if(cli_command_gpio_pins[num].debug) {
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printf(
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"Setting this pin may damage hardware. Are you sure you want to continue? (y/n)?\r\n");
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||||||
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char c = cli_getc(cli);
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if(c != 'y' && c != 'Y') {
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|
printf("Cancelled.\r\n");
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|
return;
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|
}
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|
}
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||||||
|
furi_hal_gpio_write(cli_command_gpio_pins[num].pin, !!value);
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printf("Pin %s => %u", cli_command_gpio_pins[num].name, !!value);
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||||||
|
}
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||||||
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void cli_command_gpio(Cli* cli, string_t args, void* context) {
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string_t cmd;
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string_init(cmd);
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do {
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if(!args_read_string_and_trim(args, cmd)) {
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cli_command_gpio_print_usage();
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|
break;
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
if(string_cmp_str(cmd, "mode") == 0) {
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||||||
|
cli_command_gpio_mode(cli, args, context);
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|
break;
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|
}
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||||||
|
|
||||||
|
if(string_cmp_str(cmd, "set") == 0) {
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||||||
|
cli_command_gpio_set(cli, args, context);
|
||||||
|
break;
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
if(string_cmp_str(cmd, "read") == 0) {
|
||||||
|
cli_command_gpio_read(cli, args, context);
|
||||||
|
break;
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
cli_command_gpio_print_usage();
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||||||
|
} while(false);
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||||||
|
string_clear(cmd);
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|
}
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5
applications/cli/cli_command_gpio.h
Normal file
5
applications/cli/cli_command_gpio.h
Normal file
@ -0,0 +1,5 @@
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#pragma once
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#include "cli_i.h"
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|
void cli_command_gpio(Cli* cli, string_t args, void* context);
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||||||
@ -1,6 +1,7 @@
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|||||||
#include "cli_commands.h"
|
#include "cli_commands.h"
|
||||||
|
#include "cli_command_gpio.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include <furi_hal.h>
|
#include <furi_hal.h>
|
||||||
#include <furi_hal_gpio.h>
|
|
||||||
#include <furi_hal_info.h>
|
#include <furi_hal_info.h>
|
||||||
#include <task_control_block.h>
|
#include <task_control_block.h>
|
||||||
#include <time.h>
|
#include <time.h>
|
||||||
@ -248,185 +249,6 @@ void cli_command_led(Cli* cli, string_t args, void* context) {
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|||||||
furi_record_close("notification");
|
furi_record_close("notification");
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
char pin_names[][4] = {
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"PC0",
|
|
||||||
"PC1",
|
|
||||||
"PC3",
|
|
||||||
"PB2",
|
|
||||||
"PB3",
|
|
||||||
"PA4",
|
|
||||||
"PA6",
|
|
||||||
"PA7",
|
|
||||||
#ifdef FURI_DEBUG
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|
||||||
"PA0",
|
|
||||||
"PB7",
|
|
||||||
"PB8",
|
|
||||||
"PB9"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
GpioPin gpio[] = {
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|
||||||
{.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_0},
|
|
||||||
{.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_1},
|
|
||||||
{.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_3},
|
|
||||||
{.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_2},
|
|
||||||
{.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_3},
|
|
||||||
{.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_4},
|
|
||||||
{.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_6},
|
|
||||||
{.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_7},
|
|
||||||
#ifdef FURI_DEBUG
|
|
||||||
{.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_0}, // IR_RX (PA0)
|
|
||||||
{.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_7}, // UART RX (PB7)
|
|
||||||
{.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_8}, // SPEAKER (PB8)
|
|
||||||
{.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_9}, // IR_TX (PB9)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static bool pin_name_to_int(string_t pin_name, uint8_t* result) {
|
|
||||||
uint8_t num = 0;
|
|
||||||
bool pin_found = false;
|
|
||||||
|
|
||||||
for(num = 0; num < sizeof(pin_names) / sizeof(char*); num++) {
|
|
||||||
if(!string_cmp(pin_name, pin_names[num])) {
|
|
||||||
pin_found = true;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
*result = num;
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|
||||||
return pin_found;
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|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void gpio_print_pins(void) {
|
|
||||||
printf("Wrong pin name. Available pins: ");
|
|
||||||
for(uint8_t i = 0; i < sizeof(pin_names) / sizeof(char*); i++) {
|
|
||||||
printf("%s ", pin_names[i]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef enum { OK, ERR_CMD_SYNTAX, ERR_PIN, ERR_VALUE } GpioParseError;
|
|
||||||
|
|
||||||
static GpioParseError gpio_command_parse(string_t args, uint8_t* pin_num, uint8_t* value) {
|
|
||||||
string_t pin_name;
|
|
||||||
string_init(pin_name);
|
|
||||||
|
|
||||||
size_t ws = string_search_char(args, ' ');
|
|
||||||
if(ws == STRING_FAILURE) {
|
|
||||||
return ERR_CMD_SYNTAX;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
string_set_n(pin_name, args, 0, ws);
|
|
||||||
string_right(args, ws);
|
|
||||||
string_strim(args);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(!pin_name_to_int(pin_name, pin_num)) {
|
|
||||||
string_clear(pin_name);
|
|
||||||
return ERR_PIN;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
string_clear(pin_name);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(!string_cmp(args, "0")) {
|
|
||||||
*value = 0;
|
|
||||||
} else if(!string_cmp(args, "1")) {
|
|
||||||
*value = 1;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return ERR_VALUE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void cli_command_gpio_mode(Cli* cli, string_t args, void* context) {
|
|
||||||
UNUSED(cli);
|
|
||||||
UNUSED(context);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t num = 0;
|
|
||||||
uint8_t value = 255;
|
|
||||||
|
|
||||||
GpioParseError err = gpio_command_parse(args, &num, &value);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(ERR_CMD_SYNTAX == err) {
|
|
||||||
cli_print_usage("gpio_mode", "<pin_name> <0|1>", string_get_cstr(args));
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
} else if(ERR_PIN == err) {
|
|
||||||
gpio_print_pins();
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
} else if(ERR_VALUE == err) {
|
|
||||||
printf("Value is invalid. Enter 1 for input or 0 for output");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if(value == 0) { // output
|
|
||||||
furi_hal_gpio_init_simple(gpio + num, GpioModeOutputPushPull);
|
|
||||||
furi_hal_gpio_write(gpio + num, false);
|
|
||||||
printf("Pin %s is now an output (low)", pin_names[num]);
|
|
||||||
} else { // input
|
|
||||||
furi_hal_gpio_init_simple(gpio + num, GpioModeInput);
|
|
||||||
printf("Pin %s is now an input", pin_names[num]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void cli_command_gpio_read(Cli* cli, string_t args, void* context) {
|
|
||||||
UNUSED(cli);
|
|
||||||
UNUSED(context);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t num = 0;
|
|
||||||
if(!pin_name_to_int(args, &num)) {
|
|
||||||
gpio_print_pins();
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if(LL_GPIO_MODE_INPUT != LL_GPIO_GetPinMode(gpio[num].port, gpio[num].pin)) {
|
|
||||||
printf("Err: pin %s is not set as an input.", pin_names[num]);
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t val = !!furi_hal_gpio_read(&gpio[num]);
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("Pin %s <= %u", pin_names[num], val);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void cli_command_gpio_set(Cli* cli, string_t args, void* context) {
|
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UNUSED(context);
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uint8_t num = 0;
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uint8_t value = 0;
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GpioParseError err = gpio_command_parse(args, &num, &value);
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if(ERR_CMD_SYNTAX == err) {
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cli_print_usage("gpio_set", "<pin_name> <0|1>", string_get_cstr(args));
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return;
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} else if(ERR_PIN == err) {
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gpio_print_pins();
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return;
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} else if(ERR_VALUE == err) {
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printf("Value is invalid. Enter 1 for high or 0 for low");
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return;
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}
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if(LL_GPIO_MODE_OUTPUT != LL_GPIO_GetPinMode(gpio[num].port, gpio[num].pin)) {
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printf("Err: pin %s is not set as an output.", pin_names[num]);
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return;
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}
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#ifdef FURI_DEBUG
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if(value && num == 8) { // PA0
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printf(
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"Setting PA0 pin HIGH with TSOP connected can damage IR receiver. Are you sure you want to continue? (y/n)?\r\n");
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char c = cli_getc(cli);
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if(c != 'y' && c != 'Y') {
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printf("Cancelled.\r\n");
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return;
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}
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}
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#else
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UNUSED(cli);
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#endif
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furi_hal_gpio_write(gpio + num, !!value);
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printf("Pin %s => %u", pin_names[num], !!value);
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}
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void cli_command_ps(Cli* cli, string_t args, void* context) {
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void cli_command_ps(Cli* cli, string_t args, void* context) {
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UNUSED(cli);
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UNUSED(cli);
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UNUSED(args);
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UNUSED(args);
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@ -508,8 +330,6 @@ void cli_commands_init(Cli* cli) {
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cli_add_command(cli, "vibro", CliCommandFlagDefault, cli_command_vibro, NULL);
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cli_add_command(cli, "vibro", CliCommandFlagDefault, cli_command_vibro, NULL);
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||||||
cli_add_command(cli, "led", CliCommandFlagDefault, cli_command_led, NULL);
|
cli_add_command(cli, "led", CliCommandFlagDefault, cli_command_led, NULL);
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||||||
cli_add_command(cli, "gpio_mode", CliCommandFlagDefault, cli_command_gpio_mode, NULL);
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cli_add_command(cli, "gpio", CliCommandFlagDefault, cli_command_gpio, NULL);
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cli_add_command(cli, "gpio_read", CliCommandFlagDefault, cli_command_gpio_read, NULL);
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cli_add_command(cli, "gpio_set", CliCommandFlagDefault, cli_command_gpio_set, NULL);
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||||||
cli_add_command(cli, "i2c", CliCommandFlagDefault, cli_command_i2c, NULL);
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cli_add_command(cli, "i2c", CliCommandFlagDefault, cli_command_i2c, NULL);
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}
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}
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